Endoskoper er meget udbredt i industrien, medicinsk behandling og hjemmebrug på grund af deres lille størrelse og høje definition. I øjeblikket er endoskoper på markedet opdelt i to typer: monokulære endoskoper og binokulære endoskoper.
Monokulære kameraer er sammensat af ét kamera, og de kan kun tage billeder fra et enkelt perspektiv. Monokulære linser opnår normalt observation i form af front- eller side-view.
Kikkert endoskoper er sammensat af to kameraer. Det er almindeligt anvendt på markedet til at installere linser på henholdsvis forsiden og siden af endoskoprøret, således at forfra og sidevisning kan skiftes i det samme boreskop.
Binokulært simultandisplay-endoskop kombinerer to kameraer og installerer dem på forsiden af endoskopet for at opnå samtidig visning af to billeder. Gennem algoritmebehandling kan kikkertkameraer simulere de visuelle effekter af det menneskelige øje og opnå funktioner som dybdeopfattelse og tredimensionel rekonstruktion. Denne teknologi bruges mere inden for områder som ansigtsgenkendelse, gestusgenkendelse og virtual reality.
Funktionen af binokulært endoskop:
1. Afstands- og måldetektion. Kikkertkameraer kan nøjagtigt måle afstanden mellem målobjektet og kameraet. Denne måling er baseret på princippet om binokulær triangulering og opnås ved at beregne parallaksen mellem de samme punkter under to betragtningsvinkler. Denne funktion er meget brugt i smarte biler, og sikkerhedsområder som overvågning er særligt vigtige. I smarte biler kan kikkertkameraer f.eks. bruges til at registrere vognbanelinjer, trafikskilte, fodgængere og andre køretøjer, samt måle afstande til disse mål.
2. Tredimensionelle visuelle effekter. Kikkertkameraer imiterer det menneskelige visuelle system, opfatter dybdeinformation gennem billedforskellen mellem de to kameraer og genererer tredimensionelle billeder. Dette gør det muligt for kikkertkameraer at fange mere realistiske tredimensionelle visuelle effekter. Sammenlignet med monokulære kameraer kan kikkertkameraer give rigere rumlig information.
